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Soft Robotics : Transferring Theory to Application / edited by Alexander Verl, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz

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Katalogangaben
MedienartE-Book [E-Book]
Art/InhaltAufsatzsammlung
SignatureBook
Titel Soft Robotics : Transferring Theory to Application / edited by Alexander Verl, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz
PersonVerl, Alexander, 1966- [Verfasser/in]
Albu-Schäffer, Alin, 1968- [Herausgeber/in]
Brock, Oliver [Herausgeber/in]
Raatz, Annika [Herausgeber/in]
VeröffentlichungBerlin, Heidelberg : Springer, 2015
Umfang / Format Online-Ressource (VIII, 291 p. 100 illus, online resource)
SpracheEnglisch (Sprache des Textes)
LandDeutschland
ISBN9783662445068
3662445050 (Druck-Ausgabe)
1655880233 (Sekundärausgabe)
Nummer9783662445051 (ISBN der Sekundärausgabe)
Weitere AusgabeErscheint auch als Druck-Ausgabe: Soft robotics : transferring theory to application / Alexander Verl; Alin Albu-Schäffer; Oliver Brock; Annika Raatz (eds.). - Berlin ; Heidelberg, 2015
Schriftenreihe (SpringerLink. Bücher)
Schlagwörter Machinery
Engineering
Biomedical engineering
Automation.
Control engineering.
Robotics.
Manufactures.
Schlagwortfolge Robotik ; Adaptives System ; Bionik ; Embodiment ; Intelligenter Werkstoff ; Anthropomorphismus ; Künstliche Intelligenz ; Mensch-Maschine-Kommunikation
Systematik ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme
Inhalt Sensors and Actuators -- Simulation, Modeling and Control -- Design, Materials and Manufacturing -- Soft Robotics Applications.
Inhalt The research areas as well as the knowledge gained for the practical use of robots are growing and expanding beyond manufacturing and industrial automation, making inroads in sectors such as health care and terrain sensing, as well as general assistive systems working in close interaction with humans. In a situation like this, it is necessary for future robot systems to become less stiff and more specialized by taking inspiration from the mechanical compliance and versatility found in natural materials and organisms. At present, a new discipline is emerging in this area, called »Soft Robotics«. It particularly challenges the traditional thinking of engineers, as the confluence of technologies, ranging from new materials, sensors, actuators and production techniques to new design tools, will make it possible to create new systems whose structures are almost completely made of soft materials, which bring about entirely new functions and behaviors, similar in many ways to natural systems. These Proceedings focus on four main topics: • Soft Actuators and Control • Soft Interactions • Soft Robot Assistants: Potential and Challenges • Human-centered »Soft Robotics«.
  https://doi.org/10.1007/978-3-662-44506-8

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