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RoboCup 2016: Robot World Cup XX / edited by Sven Behnke, Raymond Sheh, Sanem Sarıel, Daniel D. Lee

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Katalogangaben
MedienartE-Book [E-Book]
SignatureBook
Titel RoboCup 2016: Robot World Cup XX / edited by Sven Behnke, Raymond Sheh, Sanem Sarıel, Daniel D. Lee
PersonBehnke, Sven [Herausgeber/in]
Sheh, Raymond [Herausgeber/in]
Sarıel, Sanem [Herausgeber/in]
Lee, Daniel D. [Herausgeber/in]
VeröffentlichungCham : Springer, 2017
Umfang / Format Online-Ressource (XVIII, 645 p. 313 illus, online resource)
SpracheEnglisch
LandDeutschland
ISBN9783319687926
Nummer165678632X (K10Plus-Nummer)
Schriftenreihe (Lecture Notes in Computer Science ; 9776)
(SpringerLink. Bücher)
(Springer eBook Collection. Computer Science)
Schlagwörter Computer science
Computer communication systems
Special purpose computers
Artificial intelligence
Computer graphics
Image processing
Computer Science
Inhalt This book includes the post-conference proceedings of the 20th RoboCup International Symposium, held in Leipzig, Germany, in July 2016. In addition to the 38 contributions to the symposium, selected from 63 submissions, the book also contains 15 champion papers of teams winning individual leagues of the RoboCup 2016 competition, the Amazon Picking Challenge, and the Harting Open Source Award. The papers present current research in the fields of robotics and artificial intelligence with a special focus to robot hardware and software, environment perception, action planning and control, robot learning, multi-robot systems, and human-robot interaction
Inhalt Robotics.- Artificial intelligence.- Environment perception.- State estimation -- Pattern recognition -- Sensor fusion -- Action planning -- Control theory -- Robot learning -- Human-robot interaction -- Multi-agent systems -- Simultaneous localization and mapping -- Object manipulation -- Locomotion.- RoboCup.- Robot competition. 
  https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6
  http://swbplus.bsz-bw.de/bsz495032417cov.htm
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